西門子S120伺服驅動器報F30021維修 :

F30021 Power unit: Ground fault
原因: 功率單元檢測到接地故障。
- 功率電纜接地故障。
- 電機接地故障或者電機繞線接地故障。
- CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制動時，由于硬件直流電流監控響應。
故障值(r0949, 十進制表示):
值，總電流 [32767 = 271 % 額定電流]。
其他原因（并行開關設備） (r0108 位 15 = 1)：
- 閉環回路電流控制過低或者過快。
措施: - 檢查功率電纜的連接。
- 檢查電機。
- 檢查CT。
另外對于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 檢查制動器的連接和連接電纜 (有可能斷線)。
對于并行開關設備 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 檢查接地故障的監控閾值(p0287)。

- 檢查閉環回路電流的控制設定 (p7036, p7037)。

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