西門子驅動器維修報警12581 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步運動時 %3 的讀無效
參數： %1 = 通道號
%2 = 程序段號、 標記
%3 = 來源符號
說明： 在運動同步的運算中，顯示出的變量不能被作為要聯機讀取的變量輸入，即：
1.顯示出的變量不能寫入運動同步的運算對比的左側。只允許使用選定的變量，例如：WHEN $AA_OVR = = 100 DO。
2.在運動同步的運算中，顯示出的變量不能用作一個$$變量，例如：WHEN $AA_IM [ X] > = $$P_AD [ 1] DO。. DO $AC_VC 
= $$P_F
3.顯示出的變量不能被設計為同步規程的聯機評價參數，例如：DO SYNFCT ( 1, $AC_PARAM [ 0], 
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2 [ Z])。
反應： 重組補償程序段。
已設置接口信號。
報警顯示。
排除方法： 修改程序。
程序繼續： 按下 CYCLE START 鍵或 RESET 鍵清除報警，繼續運行程序
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