西門子伺服驅動器維修報警A01698 (F) SI CU: 調試模式激活
信號重要性： -
驅動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 無
原因： 選擇了“Safety Integrated” 功能的調試。在結束了安全調試之后，該報警消失。
注釋：
-該信息不會導致停止反應。
-安全調試模式中會內部選擇 “STO” 功能。參見： p0010
處理： 無需采取任何措施。注釋：
CU：控制單元
SI: Safety Integrated 在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電)
  西門子伺服驅動維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅動電路,IPM外部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅動器的打擊。功率驅動單位起首經過三相全橋整流電路對輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應的直流電。伺服驅動維修顛末整流好的三相電或市電，再經過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交換伺服電機。功率驅動單位的整個歷程能夠簡易的說便是AC-DC-AC的歷程。整流單位（AC-DC）重要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。


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