西門子伺服驅(qū)動器維修技術(shù)參數(shù)：西門子伺服驅(qū)動器常見故障排除一般高速主軸都會采用陶瓷球軸承,其具有高剛度 高轉(zhuǎn)數(shù) 耐高溫壽命長等特點。

 

西門子伺服驅(qū)動器上海維修：故障解析：

F07902 (N, A) 驅(qū)動：電機停轉(zhuǎn)

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 在一個矢量驅(qū)動上，檢測出電機失步的時間長于 p2178 設(shè)定的值。

故障值 （r0949, 十進制）：

1：通過 r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測失步。

2：通過 r1408.12 （p1745）檢測失步。

3：通過 r0056.11 檢測失步 （僅適用于他勵同步電機）。

參見： p1744 ( 電機模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測 ), p2178 ( 電機失步延時 )

處理： 原則上應(yīng)都執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 和旋轉(zhuǎn)檢測 (p1960) （參見 r3925）。在帶編碼器的同步電機上，必須調(diào)校編

碼器 (p1990)。

在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：

- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼器芯軸斷裂 )。

- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受控的電機

相連。

如果沒有故障，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。 在信號波紋比較大的旋轉(zhuǎn)變壓器上，應(yīng)提高 p0492，并對轉(zhuǎn)

速信號進行濾波 (p1441, p1442)。

如果失步發(fā)生在觀察者模型范圍內(nèi)，并且在額定轉(zhuǎn)速 30 % 以下發(fā)生失步，則可以直接從電流模型切換到磁通控制中

(p1401.5 = 1)。因此我們建議，啟用時間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切換極限 (p1752

> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。

在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：

- 檢查驅(qū)動是否在開環(huán)運行 (r1750.0) 中；檢查轉(zhuǎn)速設(shè)定值仍為零時，驅(qū)動是否會由于負載而停轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)該情

況，可以通過 p1610 提高電流設(shè)定值或設(shè)置 p1750.2 = 1 （無編碼器的矢量控制，直至被動負載停止）。

- 如果電機增強勵磁時間 (p0346) 嚴重縮短，而驅(qū)動在接通和快速空運行時失步，應(yīng)再次延長 p0346 或者選擇快速

勵磁 (p1401)。

- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)。如果電流極限太低，則驅(qū)動不能充磁。

- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動態(tài)響應(yīng)顯著降低，應(yīng)再次提高動態(tài)響應(yīng)。

- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受控的電機

相連。

如果沒有故障，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延遲時間 （p2178）。

針對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制：

- 檢查電機電纜是否斷開。

- 當電機極快地進入弱磁范圍，而出現(xiàn)值為 2 的故障時，可以降低 p1596，從而縮小磁通設(shè)定值和磁通實際值之間

的差值，避免輸出該信息。

對于他勵同步電機 （帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制）：

- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線、極性、線數(shù) )。

- 正確設(shè)置電機 （銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)）。

- 檢查勵磁設(shè)備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。

- 確保勵磁電流控制達到最大的動態(tài)響應(yīng)。

- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動特性，并在共振時使用帶阻濾波器。

- 未超過最大轉(zhuǎn)速 （p2162)。

如果沒有故障，可以提高延遲時間 (p2178)。

在 … 時的反應(yīng) N: 無

在 … 時應(yīng)答 N: 無

在 … 時的反應(yīng) A: 無

在 … 時應(yīng)答 A: 無

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