鎮(zhèn)江西門子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
供應(yīng)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:故障解析:
F30020 功率單元:不支持該組態(tài)
信號(hào)重要性: 故障原因 : %1, 附加信息 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 功率單元不支持要求的組態(tài)。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx hex: xxxx = 故障原因 , yyyy = 附加信息 (西門子內(nèi)部)
xxxx = 0: 請(qǐng)求了自動(dòng)運(yùn)行,但功率單元不支持。
xxxx = 1: 請(qǐng)求的 DRIVE-CLiQ 時(shí)序不被允許。
xxxx = 2: 檢測(cè)出了帶 PS-ASIC 版本 2 的 PM260。不支持此組合。
xxxx = 3: 初始化沒有成功結(jié)束?赡茉诠β誓K啟動(dòng)前或啟動(dòng)期間拔出了控制單元。
xxxx = 4: 功率單元和控制單元 / 控制單元適配器的組合不被支持。
xxxx = 5: 高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)不被支持。
處理: 故障原因 = 0:
撤銷生效的內(nèi)部電壓保護(hù) (p1231)。
故障原因 = 1:
對(duì)控制單元執(zhí)行固件升級(jí)或修改 DRIVE-CLiQ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
故障原因 = 2:
通過帶 PS-ASIC 版本 3 (或更高)的 PM260 替換功率單元。
故障原因 = 3, 4:
將控制單元或控制單元適配器 (CUAxx) 插到配套的功率模塊上,然后重新上電。
故障原因 = 5:
- 使用書本型功率單元。
- 在使用雙軸電機(jī)模塊時(shí),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制應(yīng)該用相同的電流環(huán)采樣時(shí)間工作 (p0115[0])。否則只能在具有較長(zhǎng)
采樣時(shí)間的驅(qū)動(dòng)上激活 “ 提高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ”。
- 必要時(shí)撤銷 “ 提高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 0)。 在撤銷計(jì)算時(shí)滯和控制增益后,重新計(jì)算 (p0340 = 4)。
必要時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速環(huán)。
參見: p0115, p1231, p1810
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