清遠(yuǎn)西門子伺服驅(qū)動器維修：主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。

 

清遠(yuǎn)西門子伺服驅(qū)動器維修：故障解析：

F30656 SI MM：電機模塊參數(shù)出錯

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 非易失性存儲器中存取電機模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數(shù)出錯。

注：

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進制）：

129:

- 電機模塊的安全參數(shù)損壞。

- 帶使能安全功能的驅(qū)動可能是通過調(diào)試軟件離線復(fù)制，下載項目。

131：控制單元的內(nèi)部軟件錯誤。

255：電機模塊的內(nèi)部軟件錯誤。

處理： - 執(zhí)行新的安全調(diào)試。

- 升級控制單元的軟件。

- 升級電機模塊的軟件。

- 更換存儲卡或控制單元。

故障值 =129 時：

- 激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。

- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。

- 啟動 SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。

- 確認(rèn)數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)。

- 關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。

- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

注：

MM：電機模塊

SI: Safety Integrated

 

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