西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá)，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。跟著伺服體系的大范圍使用，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比擬緊張的技能課題，越來(lái)越多工控技能效勞商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器停止了技能深條理研討。

 

F07930故障含義：驅(qū)動(dòng)：制動(dòng)控制出錯(cuò)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元在制動(dòng)控制上發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

10, 11: “ 打開(kāi)制動(dòng) ” 過(guò)程出錯(cuò)。

- 沒(méi)有連接制動(dòng)或者電纜斷開(kāi) （請(qǐng)檢查當(dāng) p1278 = 1 時(shí)，制動(dòng)是否打開(kāi)）。

- 制動(dòng)電纜已接地。

20: “ 制動(dòng)已打開(kāi) ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。

- 制動(dòng)繞組中出現(xiàn)短路。

30, 31: “ 關(guān)閉制動(dòng) ” 過(guò)程出錯(cuò)。

- 沒(méi)有連接制動(dòng)或者電纜斷開(kāi) （請(qǐng)檢查當(dāng) p1278 = 1 時(shí)，制動(dòng)是否打開(kāi)）。

- 制動(dòng)繞組中出現(xiàn)短路。

40: “ 制動(dòng)已閉合 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。

50: 在控制單元的制動(dòng)控制裝置中有故障，或者控制單元與電機(jī)模塊 （用于診斷制動(dòng)控制裝置）之間通訊故障。

80: 在使用了 “ 安全制動(dòng)適配器 (SBA)” 時(shí)，控制單元中的制動(dòng)控制裝置出現(xiàn)一處故障。

注：

所有故障值都可能由以下原因引起：

- 電機(jī)電纜的屏蔽層沒(méi)有正確接地。

- 電機(jī)模塊的制動(dòng)控制回路失靈。

參見(jiàn)： p1278 ( 制動(dòng)控制診斷分析 )

處理： - 檢查電機(jī)抱閘裝置連接。

- 檢查電機(jī)抱閘裝置功能。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。

- 檢查配電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則，例如：電機(jī)線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上，或者電機(jī)插頭緊

固在外殼上。

- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。

帶安全制動(dòng)模塊時(shí)：

- 檢查安全制動(dòng)模塊連接。

- 更換安全制動(dòng)模塊。

帶安全制動(dòng)適配器 (SBA) 時(shí)：

- 檢查 SBA 的連接，必要時(shí)更換 SBA。

參見(jiàn)： p1215 ( 電機(jī)抱閘配置 ), p1278 ( 制動(dòng)控制診斷分析 )

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