喬本沖版機西門子伺服驅(qū)動器維修：西門子伺服控制器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

 

A01429 拓撲結(jié)構(gòu)：比較多個組件連接發(fā)現(xiàn)偏差

信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 連接號 1: %3, 連接號 2: %4

驅(qū)動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 無

原因： 在比較拓撲結(jié)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)多個組件中實際和設定拓撲結(jié)構(gòu)存在偏差。一個組件與另一個連接相連。

在警告值中描述了一個組件的不同接口。

警告值 （r2124, 十六進制）：

ddccbbaa 十六進制 :

dd = 設定拓撲結(jié)構(gòu)連接號

cc = 實際拓撲結(jié)構(gòu)連接號

bb = 組件等級

aa = 組件編號

注：

在 F01375 中指出了組件等級和連接號。

驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

處理： 調(diào)整拓撲結(jié)構(gòu)：

- 按照設定拓撲結(jié)構(gòu)重新連接實際拓撲結(jié)構(gòu)。

- 載入和實際拓撲結(jié)構(gòu)一致的設定拓撲結(jié)構(gòu) （調(diào)試軟件）。

注：

在軟件內(nèi)部，一個雙軸電機模塊就如同兩個單獨的 DRIVE-CLiQ 插件。如果在雙軸電機模塊上換插，則可能會引起

實際拓撲結(jié)構(gòu)中多處不同。

在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。

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