奇怪但真實(shí)的案例，在車間這種特殊的工作環(huán)境下，我們有時(shí)會(huì)得到嚙齒動(dòng)物損壞的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維修。而且，造成損壞的不僅是啃咬，還會(huì)造成設(shè)備短路無(wú)法使用。

 

501 絕對(duì)電流的測(cè)量電路誤差

原因 1. 平滑的絕對(duì)電流（電流監(jiān)測(cè)時(shí)間常數(shù) P1254）大于許用功率模塊電流（P1107）

的 120%。

 2. 對(duì)于有效的轉(zhuǎn)子位置識(shí)別，超過(guò)了許用電流的閾值。

 3. 控制器的 P 增益（P1120）被設(shè)置得太高。

處理措施 - 電機(jī)或者控制器數(shù)據(jù)不正確。

 - 對(duì)于有效的轉(zhuǎn)子位置識(shí)別 P1019（轉(zhuǎn)子位置識(shí)別的電流）進(jìn)行檢查，如果需

要減少，要進(jìn)行抑制。

 - 減少電流控制器的 P 增益（P1120），檢查電流控制器適配程度（P1180，P1181，

P1182）。

 - 更換控制模塊。

 - 更換功率模塊。

解決 POWER ON（電源通）

停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)維修型號(hào)：　

6SL3120-1TE13-0AA3

6SL3120-1TE13-0AA4　　

6SL3120-2TE13-0AA3

6SL3120-2TE13-0AA4　　

6SL3120-1TE15-0AA3

6SL3120-1TE15-0AA4　　

6SL3120-2TE15-0AA3

6SL3120-2TE15-0AA4　　

6SL3120-1TE21-0AA3

6SL3120-2TE21-0AA4　

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