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611 在轉子位置識別過程中的不合法運動。
原因：
在轉子位置識別過程中（電機電流測量），電機的轉動速度超過了參數 P1020中輸進的數值。這種轉數產生的原因可能是電機轉動時電源已經接通或者由識別程序本身產生的原因。

處理措施： 
如果參數 P1075 = 1，
 - 如果交換是由識別程序本身產生的原因，如果錯誤再次出現的話，那么，減
小參數 P1019 或者增加參數 P1020。
 - 在識別程序過程中鎖住電機轉子。

如果參數 P1075=3，
- 增加可參數化的負荷重量（P1076）。
- 檢查最大許用運動（P1020），如果需要的話將其增加。
- 減小轉子位置識別用的電流（P1019）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的


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